Uji Fungsional Motor Servo Berbasis Mikrokontroller Untuk Aplikasi Traktor Roda Dua

Syafiq Aldama, Muhammad Idkham, Indera Sakti Nasution

Abstract


Abstrak : Alat dan mesin pertanian yang telah banyak digunakan di Indonesia salah satunya adalah traktor roda dua Penggunaan traktor roda dua masih didominasi oleh tenaga manusia (petani) untuk mengendalikan bagian kemudi. Berbagai upaya telah dilakukan untuk mengendalikan kemudi traktor roda dua seperti penggunaan Bluetooth dan Radio Control (RC) melalui remote control. Prosedur penelitian merupakan beberapa langkah yang perlu diketahui untuk proses penelitian. Adapun langkah-langkah prosedur sebagai berikut: Perancangan rangkaian komponen IoT (internet of things), Perancangan perangkat lunak (koding), Pengujian di lakukan saat semua perangkat dalam mode aktif (mode on), Pengujian pertama dilakukan uji fungsional untuk mengetahui setiap unit rangkaian telah bekerja dengan baik, Pengujian kedua di lakukan uji delay respon untuk mengetahui delay respon rangkaian IoT dalam menerima perintah di berbagai jarak. Jarak pengujian nya adalah pada jarak 0 meter, 5 meter, 10 meter, 15 meter, 20 meter, 25 meter dan 30 meter. Pengujian pertama dilakukan adalah pengujian fungsional. Dari hasil pengujian fungsional tersebut dapat di ketahui bahwa semua unit telah bekerja dengan baik dan berhasil sesuai dengan peracangan awal. Pengujian selanjutnya dilakukan pengujian delay respon untuk mengetahui keterlambatan perangkat IoT dalam menerima data atau perintah yang diberikan oleh smartphone android. Dari hasil pengujian delay respon diketahui bahwa semakin jauh jarak peragkat IoT dengan smartphone android maka juga akan semakin besar delay respon yang didapat. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi delay respon selama penelitian ini yaitu: Kekuatan sinyal, Lokasi dan Lingkungan penelitian.

Functional Test Of Microcontroller Based Servo Motors For Two Wheel Tractor Applications

Abstract : Agricultural tools and machines that have been widely used in Indonesia, one of which is a two-wheeled tractor. The use of two-wheeled tractors is still dominated by human power (farmers) to control the steering wheel. Various attempts have been made to control the steering of two-wheeled tractors such as the use of Bluetooth and Radio Control (RC) via remote control. The research procedure is a number of steps that need to be known for the research process. The procedural steps are as follows: Designing a series of IoT (internet of things) components, Software design (coding), Testing is carried out when all devices are in active mode (on mode), The first test is carried out a functional test to find out each circuit unit has been works well, the second test is a delay response test to find out the response delay of the IoT circuit in receiving commands at various distances. The test distances are 0 meters, 5 meters, 10 meters, 15 meters, 20 meters, 25 meters and 30 meters. The first test to be carried out is functional testing. From the results of the functional testing it can be seen that all units have worked properly and succeeded in accordance with the initial design. The next test is to test the response delay to find out the delay in the IoT device in receiving data or commands given by an Android smartphone. From the results of the response delay test, it is known that the farther the IoT device is from the Android smartphone, the greater the response delay will be. There are several factors that affect the response delay during this study, namely: signal strength, location and research environment.

 

Keywords


Servo; Mikrokontroler; Traktor Roda Dua; Servo; Microcontroller; Two Wheel Tractor

Full Text:

PDF

References


Al-Abdullah, M. S. et al. (2018). Delay analysis of computer networks. Journal of Computer Science, 14(6), 783-791. doi: 10.3844/jcssp.2018.783.791.

Aldillah, R. (2015). Kinerja pemanfaatan mekanisasi pertanian dan implikasinya dalam upaya percepatan produksi pangan di Indonesia. Forum Penelitian Agro Ekonomi, 34(2), 163-177.

Amrullah, E. R. dan Hadi, S. N. (2016). Peran dan kontribusi Roda Dua terhadap efisiensi usahatani di Banten.Prosiding Seminar Nasional inovasi Teknologi Pertanian. Banjarbaru: Balai Pengkajian Teknologi Pertanian Banten.

Gunawan, M. S. (2013). Modifikasi Pengendali Traktor Otomatis Dan Rancang Bangun Unit Pengendali Otomatis Tuas Transmisi Maju Mundur Menggunakan Atmega 128: Institut Pertanian Bogor.

Henki Warsani. (2013). Kajian Pemanfaatan Lahan Sawah Di Kecamatan Kuantan Tengah Kabupaten Singingi. Universitas Pendidikan Indonesia.

Leffingwell, R. (2011). Ford Farm Tractors of The 1950's (Vols. 84-85). Osceola: MBI Pub.

Minoli, D. (2017). The Internet of Things: Business prospects and challenges. Wiley.

Nugraha, D. W. (2019). Desain Kendali Remote Kontrol Untuk Setir Roda Dua Berbasis Aplikasi Bluetooth Android. Bandar Lampung: Universitas Lampung.

Pates, M. (2012). Agweek. Retrieved January 29, 2020, from Driverless Tractor: http://www.agweek.com/event/article/id/19649/.

Sutiarso, L. Koike, M. dan Takigawa, T. (1999). Trajectory Control System for Autonomous Agricultural Tractor. Proceedings of 13th International Conference of The ISTVS 2: 743-750.




DOI: https://doi.org/10.17969/jimfp.v8i3.24893

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


 


JIM Agribisnis|JIM Agroteknologi|JIM Peternakan|JIM Teknologi Hasil Pertanian|JIM Teknik Pertanian|
JIM Ilmu Tanah|JIM Proteksi Tanaman|JIM Kehutanan


E-ISSN: 2614-6053 2615-2878 Statistic Indexing | Citation


Alamat Tim Redaksi:
Fakultas Pertanian,Universitas Syiah Kuala
Jl. Tgk. Hasan Krueng Kalee No. 3, Kopelma Darussalam,
Banda Aceh, 23111, Indonesia.
Email:jimfp@usk.ac.id